機(jī)器人碼垛維護(hù)保養(yǎng)的注意事項(xiàng)都有哪些
2022.04.24
機(jī)器人碼垛維護(hù)保養(yǎng)的注意事項(xiàng)都有哪些,？下面小編就給大家介紹一下。
1、機(jī)械手的底座和手臂總是需要定期清洗,。如果使用溶劑,，應(yīng)避免使用丙酮和其他強(qiáng)溶劑，或使用高壓清洗設(shè)備,，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射,。為了防止靜電，不要用干抹布擦拭,?？招氖滞螅缬斜匾?，根據(jù)需要清洗,，避免灰塵和顆粒堆積,，無(wú)毛布清洗,，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，方便以后清洗,。
2,、機(jī)械手檢查包括檢查螺栓是否松動(dòng)、滑動(dòng)現(xiàn)象,；松動(dòng)部位是否正常,；速度是否齊全、操作系統(tǒng)安全保護(hù),、保險(xiǎn)裝置是否靈活可靠,；檢查設(shè)備是否腐蝕、碰撞,、拉漏油,、水、電,、周?chē)孛媲鍧?、整潔、無(wú)油,、雜物等,。；檢查潤(rùn)滑情況,，定期添加定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油,。
3、機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,，因?yàn)槊總€(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器在操作過(guò)程中都會(huì)正常磨損,，必須進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方法如下:a.將機(jī)械手軸運(yùn)行到相應(yīng)位置，機(jī)械手臂的總重量和全部負(fù)載達(dá)到值(靜態(tài)負(fù)載),；b.電機(jī)斷電,；c.檢查所有軸是否保持在原位。如果機(jī)械手在電機(jī)斷電時(shí)仍未改變位置,，則制動(dòng)扭矩足夠,。也可以移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否需要進(jìn)一步的保護(hù)措施,。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),，制動(dòng)器有助于停止，因此可能會(huì)磨損,。因此,，在機(jī)器使用壽命期間，需要反復(fù)測(cè)試,，以檢查機(jī)器是否保持原有的能力,。
以上就是小編為大家介紹的機(jī)器人碼垛維護(hù)保養(yǎng)的注意事項(xiàng)，希望大家能夠有所了解,。
1、機(jī)械手的底座和手臂總是需要定期清洗,。如果使用溶劑,，應(yīng)避免使用丙酮和其他強(qiáng)溶劑，或使用高壓清洗設(shè)備,，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射,。為了防止靜電，不要用干抹布擦拭,?？招氖滞螅缬斜匾?，根據(jù)需要清洗,，避免灰塵和顆粒堆積,，無(wú)毛布清洗,，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，方便以后清洗,。
2,、機(jī)械手檢查包括檢查螺栓是否松動(dòng)、滑動(dòng)現(xiàn)象,；松動(dòng)部位是否正常,；速度是否齊全、操作系統(tǒng)安全保護(hù),、保險(xiǎn)裝置是否靈活可靠,；檢查設(shè)備是否腐蝕、碰撞,、拉漏油,、水、電,、周?chē)孛媲鍧?、整潔、無(wú)油,、雜物等,。；檢查潤(rùn)滑情況,，定期添加定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油,。
3、機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,，因?yàn)槊總€(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器在操作過(guò)程中都會(huì)正常磨損,，必須進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方法如下:a.將機(jī)械手軸運(yùn)行到相應(yīng)位置，機(jī)械手臂的總重量和全部負(fù)載達(dá)到值(靜態(tài)負(fù)載),；b.電機(jī)斷電,；c.檢查所有軸是否保持在原位。如果機(jī)械手在電機(jī)斷電時(shí)仍未改變位置,，則制動(dòng)扭矩足夠,。也可以移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否需要進(jìn)一步的保護(hù)措施,。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),，制動(dòng)器有助于停止，因此可能會(huì)磨損,。因此,，在機(jī)器使用壽命期間，需要反復(fù)測(cè)試,，以檢查機(jī)器是否保持原有的能力,。
以上就是小編為大家介紹的機(jī)器人碼垛維護(hù)保養(yǎng)的注意事項(xiàng)，希望大家能夠有所了解,。
