天津碼垛機器人的工作流程介紹
2022.08.11
天津碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物,。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率,。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,，節(jié)省空間,。碼垛機器人運作靈活、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高,。
天津碼垛機器人
1,、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動化上袋機進行上料，粉體灌裝后,，通過縫包機機對袋口進行自動封口
2,、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過倒帶裝置把站立料包進行推到,，一般過是經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶,，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺,。包裝箱不需要此裝置,，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機）。
3,、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋,，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理,。
4、機器人抓?。赫砗玫陌b袋到達待碼機上,，碼垛機器人檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)后，搬運機器人到達定位張開夾起包裝袋進行抓取,，按照設(shè)置好的編組進行堆放,、碼垛。
5,、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,，完成碼垛工序,。
