天津碼垛機器人在使用時的注意事項
2022.09.06
天津碼垛機器人可以滿足企業(yè)搬運各種形狀工件的要求,，如盤,、桶、罐,、瓶,、袋等。它動作靈活,，可以進行人機對話,，可以24小時不間斷工作，大大提高了生產(chǎn)效率,，使貨物搬運場所智能化,。我們來具體看看使用時的六大注意事項
天津碼垛機器人
1.如果x、y、z三個軸和原點一起被感應(yīng)到,，就不能歸零,。
2.啟動機器前，將堆紙器的位置重置為零,。
3.修改任意軸的方向參數(shù)時,，請斷電重啟。
4.如果主動搜索參數(shù)無法完成,，先手動關(guān)閉堆垛機的Z軸到原點,，然后降低Y軸，再主動搜索位置,。
5.如果出現(xiàn)伺服報警,、主動參數(shù)搜索或手動不動，關(guān)閉電源并重新開始測試,。
6.退模是以吸痕的位置為安全位置,，堆垛機只有退到吸痕的未來位置才能進退；(調(diào)試時注意),。
