1.每天上班時(shí),,操作人員需要對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行初步檢查。碼垛機(jī)通過(guò)判斷傳感器(充電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和磁性開(kāi)關(guān))感應(yīng)到的信號(hào)自動(dòng)工作,。機(jī)器持續(xù)的工作振動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的影響,,可能會(huì)導(dǎo)致傳感器螺絲松動(dòng)或傳感器光源被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋,,從而導(dǎo)致傳感器的錯(cuò)誤判斷和碼垛機(jī)的故障,。正常情況下(無(wú)障礙物),光電指示燈會(huì)呈綠色不閃爍,。如果有閃爍或指示燈為黃色,,請(qǐng)用毛巾或軟布清潔,然后將其支架固定牢固,。當(dāng)接近開(kāi)關(guān)被鐵質(zhì)感應(yīng)塊感應(yīng)到時(shí),,指示燈為紅色;如果沒(méi)有接近,,開(kāi)關(guān)固定螺絲松動(dòng)或感應(yīng)距離不夠,;當(dāng)氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí),指示燈為綠色,;如果沒(méi)有指示且燈不亮,,則固定支架可能松動(dòng)。
天津碼垛機(jī)器人
2.碼垛機(jī)的每個(gè)工作油缸的導(dǎo)桿必須每天加油一次,,以避免因缺油造成的時(shí)間延遲或油缸運(yùn)行時(shí)因?qū)U卡死造成的油缸工作速度慢及其他速度不匹配造成的故障,。
3.行李進(jìn)入碼垛機(jī)的方向必須與碼垛機(jī)的輸送方向和行李進(jìn)入的方向一致。否則,,堆箱機(jī)會(huì)出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤,,箱子會(huì)卡在堆放區(qū),不規(guī)則擺放行李會(huì)從箱子里掉出來(lái),。
4.碼垛機(jī)在碼垛區(qū)域配有緊急停止開(kāi)關(guān),,在轉(zhuǎn)向區(qū)域配有緊急停止開(kāi)關(guān),在進(jìn)箱區(qū)域配有緊急停止開(kāi)關(guān),。當(dāng)碼垛機(jī)在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí),,如果該區(qū)域出現(xiàn)故障,請(qǐng)按下該區(qū)域的緊急停止開(kāi)關(guān),。故障排除后,,打開(kāi)急停開(kāi)關(guān),按下啟動(dòng)按鈕,,碼垛機(jī)可以繼續(xù)工作,。