碼垛機(jī)器人介紹
2024.05.03
碼垛機(jī)器人是一種智能自動化設(shè)備，主要用于包裝,、化工和物流等行業(yè),。它具有性以及準(zhǔn)確性等特點，能快速地將物料自動搬運到的位置并整齊地堆放在一起形成成品或半成品供人使用或者儲存等價值利用的物品
具體來說, 機(jī)器人的硬件部分包括機(jī)械臂（可以接受多種形式的型號）,、抓手 ,、步進(jìn)馬達(dá)及其驅(qū)動器 和其他一些相關(guān)部件組成；控制系統(tǒng)的芯片通常為 ARM 或者工控機(jī)加外部的一些板卡進(jìn)行拓展;外殼一般采用鈑金形式制作(包含折彎/沖壓等多種工藝); 其軟件系統(tǒng)是整個設(shè)備的也是其操作流程的主要依據(jù)功能強(qiáng)大的小型的工業(yè)級計算機(jī) ,，用以解決復(fù)雜的精密運動和高精度的數(shù)據(jù)管控問題 ,。通過特定的程序指令 , 可使其按照固定的順序?qū)⒓埾鋸妮伒垒斔途€傳輸過來的箱子準(zhǔn)確無誤且有序 地放置在托盤上特定的工作位面 上完成裝箱工作.這種產(chǎn)品大大提高了工作效率 也減少了勞動力的需求降低了企業(yè)的成本同時還可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會出現(xiàn)混亂 因此被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)領(lǐng)域中 .
